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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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